Análisis y diseño de sistema de control de nivel para dos tanques interconectados aplicando desigualdades matriciales lineales (LMI’s)

Autores/as

  • Oscar Oswaldo Rodríguez-Díaz Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
  • Juan Mauricio Salamanca Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia

Palabras clave:

LMI´s, tanques, lineal, matlab

Resumen

El  presente  artículo  describe  de  forma  didáctica  una aplicación de desigualdades matriciales lineales para un sistema de dos tanques interconectados con dos variables de estado y una salida, donde la salida está dada por la altura  del  nivel  del  tanque  dos,  también  se  busca  la familiaridad de aplicaciones con el toolbox de LMI’s de Matlab.

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Referencias

P. Gahinet, A. Nemirovski, A.J. Laub, M. Chilali, "LMI control toolbox user´s guide version 1 for use to matlab", Math works inc.

M. Basso, R. Genesio, A. Tesi, (2002): "An LMI-Based Controller Synthesis for periodic trajectories in a class of nonlinear systems", IEEE transactions on automatic control, Octubre, Vol. 47 (10).

O. Pérez, W. Colmenares, P. Vega "Desigualdaes lineales matriciales en el diseño integrado de procesos" Dpto. Informática y autómatica, Universidad de Salamnaca, España.

J.L. Diez, J.L. Navarro y A. Sala, "Control por planificación de ganancia con modelos borrosos", Departamenti de ingeniería de sistemas y automática, Universidad Politécnica de Valencia.

I. Maldonado Jimenéz, C., (2007): Sistema de modelado e implementación sistema de nivel. Proyecto de grado.

Descargas

Publicado

2006-12-03

Cómo citar

Rodríguez-Díaz, O. O., & Salamanca, J. M. (2006). Análisis y diseño de sistema de control de nivel para dos tanques interconectados aplicando desigualdades matriciales lineales (LMI’s). Ingeniería Investigación Y Desarrollo, 3(2), 61–65. Recuperado a partir de https://revistas.uptc.edu.co/index.php/ingenieria_sogamoso/article/view/837

Número

Sección

ARTICULOS DE INVESTIGACION

Métrica

Artículos más leídos del mismo autor/a

1 2 > >>